Sənaye avtomatlaşdırması ilə tanışsınızsa, PLC haqqında eşitmiş ola bilərsiniz. Beləliklə, PLC-lər nədir və niyə avtomatlaşdırma dünyasında bu qədər vacibdir? PLC, Proqramlaşdırıla bilən Məntiq Nəzarətçisi deməkdir. İstehsalatda, fabriklərdə və ya digər avtomatlaşdırma mühitlərində istifadə etmək üçün müxtəlif elektro-mexaniki prosesləri idarə etmək üçün istifadə olunan sənaye kompüterləridir. PLC-lər ölçü və forma faktorlarına görə dəyişir. Bəziləri cibinizə sığacaq qədər kiçikdir, digərləri isə öz ağır dayaqlarının quraşdırılmasını tələb edəcək qədər böyükdür. Bəzi PLC-lər, müxtəlif növ sənaye tətbiqlərinə uyğun olaraq arxa panellər və funksional modullarla fərdiləşdirilə bilər. PLC-lər müxtəlif sahələrdə geniş istifadə olunur, çünki sürətli, istifadəsi asan və proqramlaşdırılması asan hesab olunur. PLC-lər elektromexanik relelərə əsaslanan nərdivan məntiqindən BASIC və C-nin xüsusi uyğunlaşdırılmış proqramlaşdırma dillərinə qədər bir neçə adla proqramlaşdırıla bilər.
Bu gün əksər PLC-lər aşağıdakı 5 proqramlaşdırma dilindən birini istifadə edir:
Nərdivan diaqramı/Ladder Diagram
Strukturlaşdırılmış mətn/Structured Text
Funksional blok dioqramı/Function Block Diagram
Təlimat siyahısı/Instruction List
Ardıcıl funksiya diaqramları/Sequential Function Charts
SCADA və HMI sistemləri istifadəçilərə istehsal sahəsindəki məlumatları görmə imkanı verir və istifadəçilərə nəzarət girişini təmin etmək üçün bir interfeys təmin edir və PLC-lər bu sistemlərdə vacib bir hardware komponenti elementidir. PLC, fabrikdəki və ya istehsal mərtəbəsindəki cihazlar ilə SCADA və ya HMI sistemi arasındakı fiziki interfeys rolunu oynayır. PLC-lər montaj xətləri, maşın funksiyaları və ya robot qurğuları kimi avtomatlaşdırılmış prosesləri əlaqələndirir, izləyir və idarə edir. Bir PLC-nin funksiyaları üç əsas kateqoriyaya bölünür: girişlər, çıxışlar və CPU (Mərkəzi Prosessor). PLC-lər, maşınların və cihazların qoşulduğu girişləri izləyərək məlumatları zavod zəminindən tutur. Giriş məlumatları daha sonra giriş vəziyyətinə əsaslanaraq məlumatlara məntiq tətbiq edən CPU tərəfindən işlənir. CPU daha sonra istifadəçi tərəfindən yaradılmış proqram məntiqini yerinə yetirir və qoşulduğu maşın və cihazlara məlumat və ya əmr verir. İki əsas giriş növü var: cihazlardan və maşınlardan verilən məlumatları və insan tərəfindən asanlaşdırılan məlumat girişləri. Sensorlardan və maşınlardan daxil olan məlumatlar PLC -yə göndərilir. Girişlərə mexaniki açarlar, düymələr və kodlayıcılar kimi şeylər üçün qoşma/söndürmə vəziyyətləri daxil ola bilər. Temperatur, təzyiq sensorlari və maye səviyyəli detektorlar kimi şeylər üçün yüksək/aşağı vəziyyətlər və ya nasoslar və dəyərlər kimi şeylər üçün açıq/qapalı vəziyyətlər. İnsan tərəfindən asanlaşdırılan girişlərə düymələr, açarlar, klaviatura, toxunma ekranları, pultlar və ya kart oxuyucular kimi cihazlardan sensorlar daxildir. Çıxışlar, bu girişlərə cavab olaraq PLC məntiqinə əsaslanan fiziki hərəkətlər və ya vizual nəticələrdir. Fiziki çıxışlar arasında mühərrikləri işə salmaq, işığı yandırmaq, klapanı açmaq, istiliyi söndürmək və ya nasosu söndürmək daxildir. Vizual çıxışlar printerlər, proyektorlar, GPS və ya monitorlar kimi cihazlara göndərilir. PLC-lər dövrələrlə işləyir. Birincisi, PLC ona qoşulmuş bütün giriş cihazlarının vəziyyətini aşkar edir. PLC istifadəçi tərəfindən yaradılan məntiqi tətbiq edir və sonra giriş vəziyyətinə əsasən icra edir. PLC daha sonra əmrləri PLC-yə qoşulan hər hansı bir çıxış cihazına verir və ya açır və ya söndürür. Bütün bu addımları tamamladıqdan sonra, PLC hər şeyin normal iş şəraitində olmasını təmin etmək üçün daxili diaqnostika və proqramlaşdırma terminalları ilə əlaqə quraraq təhlükəsizlik yoxlaması aparır. PLC hər dəfə proses başa çatdıqda dövrü bərpa edir. Hərtərəfli bir SCADA və MES sistemi, HMI sistemi, Alarm və Hesabat həlli və ya bir təşkilatın istənilən səviyyəsində bir PLC-də məlumatlara baxmağa və nəzarət etməyə imkan verən müəssisə miqyasında bir həll yaradın. Ənənəvi olaraq, PLC-lər sorğu-cavab metodundan istifadə edərək ünsiyyət qururlar. Normalda, yerli bitki və istehsal mühitlərində, bu cür ünsiyyət üsulu olduqca uyğundur, çünki ünsiyyət məsafələri qısa və əsasən tellidir. Sorğu-cavab ilə, PLC-lər hər hansı bir məlumat dəyişikliyini yoxlamaq üçün daim əlaqə saxlayır. Sənaye Əşyaları İnterneti (IIoT) daha çox populyarlaşdıqca, uzaq yerlərdən məlumatlara ehtiyac artır. Bu, şəbəkənin kənarındakı daha çox PLC və hesablama cihazına çevrilir. Qabaqcıl qurğularla ünsiyyət, mobil şəbəkələrin daha tez-tez istifadə edildiyi uzun məsafələri əhatə edir. Anket-cavab ünsiyyətinin yüksək tezliyi səbəbindən, mobil şəbəkələr inanılmaz dərəcədə yüksək bir xərc çəkəcək. Bu problemi həll etmək üçün, MQTT kimi həllər, şəbəkənin kənarından əlaqələri asanlaşdırmaq üçün nəşr-abunə protokolundan istifadə edir. Müasir PLC-lər müasir ünsiyyət protokollarından istifadə etsələr də, hələ də şəbəkənin kənarında olan köhnə PLC-lər onları sürətləndirmək üçün əlavə avadanlıq tələb edir. Bir MQTT vasitəçisi ilə birlikdə Ignition Edge IIoT kimi kənar keçidlər, sorğu-cavabdan istifadə edərək məlumatları keçmiş PLC-lərdən götürür və sonra nəşr-abunə protokolundan istifadə edərək məlumatları ötürür. Bu IIoT memarlığı, sənaye təşkilatlarına brownfield sistemlərinin üstündə IIoT həlləri qurmağa imkan verir. Bu, bant genişliyi istifadəsini yaxşılaşdırır və şəbəkə kənarında olan PLC məlumatlarını təşkilat daxilində geniş yaymağa imkan verir. Sənaye, PLC-lərin funksionallığını daha yüksək səviyyəli PC funksiyaları ilə sənaye quraşdırılmış qurğulara qədər birləşdirən Proqramlaşdırıla bilən Avtomatlaşdırma Nəzarətçiləri (PACs) kimi cihazlardan başlayaraq bazara yeni məhsullar çıxmağa davam edir. Bu yeni məhsullarla belə, PLC-lər sadəliyi, əlverişliliyi və faydalılığı səbəbindən populyar olaraq qalır və Ignition kimi proqramlar, təşkilatlara uzun illər ərzində faydalılıqlarını artırmağa imkan verəcək.
Comments